Zigbee协议栈开发笔记（一）

<h2>前排提示：新坑，详情请看下一篇文章</h2><h2>osal_start_system函数</h2><img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c138430739752054.png" alt=""/>tasksCnt——任务总个数tasksEvent——指针，指向事件表首地址tasksArr——数组，每一项都指向事件处理函数=<img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c16061d884883555.png" alt=""/>idx——变量，用来在事件表中索引查看是否有事件发生，如果有，tasksEvents[idx]会不为零，则跳出循环。<img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c185694840747180.png" alt=""/>11-12读取事件13 事件表中清零14 调用事件处理函数，其中tasksArr[idx]  <h2>GenericApp_ProcessEvent函数</h2> <img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c1ab66b098394385.png" alt=""/><img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c1d7b83297376190.png" alt=""/> <img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c20edf8082596789.png" alt=""/><a href="http://nevel.cnblogs.com/p/6370264.html">http://nevel.cnblogs.com/p/6370264.html</a>看函数名前面的指针*号有没有被括号（）包含，如果被包含就是函数指针，反之则是指针函数。是函数指针 指针函数是指带指针的函数，即本质是一个函数，函数返回类型是某一类型的指针。类型标识符 函数名(参数表)int f(x，y);首先它是一个函数，只不过这个函数的返回值是一个地址值。函数返回值必须用同类型的指针变量来接受，也就是说，指针函数一定有函数返回值，而且，在主调函数中，函数返回值必须赋给同类型的指针变量。表示：float fun();float p;p = fun(a);<img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c23a06c331275631.png" alt=""/>接受一个数据包并将其地址赋给MSGpkt  <img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c262c22660322907.png" alt=""/> <h2>OSAL添加新任务</h2>在OSAL_GenericApp.c文件中操作要添加新任务，需要编写两个函数1）新任务的初始化函数2）新任务的事件处理函数将事件初始化函数添加在osalInitTasks函数的最后<img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c2913b4526979123.png" alt=""/>  将事件处理函数的地址加入tasksArr[]数组 <img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c2be5e9664984048.png" alt=""/>注意，1）tasksArr数组里个时间处理函数的排序要与osalInitTasks函数中顺序保持一致2）为了保存osalInitTasks函数所分配的任务ID需要给每一个任务定义一个全局变量<h2>串口收发基础实验</h2>新增代码有：<pre class="prism-highlight prism-language-c">unsigned char uartbuf[128];

static void rxCB(uint8 port,uint8 event);//串口相关

halUARTCfg_t uartConfig;//定义串口配置结构体

一下部分对串口进行配置，如是否打开串口，波特率，是否使用流控等

uartConfig.configurde = TRUE;

uartConfig.baudRate = HAL_UART_BR_115200;

uartConfig.flowControl = FALSE;

uartConfig.callBackFunc = rxCB;

HalUARTOpen(0,&uartConfig);//最后使用HalUARTOpen对串口进行初始化

static void rxCB(uint8 port,uint8 event)

{

HalUARTRead(0,uartbuf,16);//调用函数，从串口读取数据并存放在uartbuf中

if(osal_memcmp(uartbuf,"ldztzrh",7))//判断接受到的数据，如果是，返回TURE

{

HalUARTWrite(0,uartbuf,16);//调用该函数，发送收到的数据

}

//osal_memcmp()经常使用，是一个回调函数，在  uartConfig.callBackFunc = rxCB; 处

//将rxCB传递给了成员callBackFunc，是一个函数指针，也就是将函数的地址传给callBackFunc

//这样就可以通过callBackFunc成员函数来调用rxCB()函数了。

//回调函数是在特定条件或事件发生时，由另一方调用的，用于响应</pre><img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c30a36e001002173.png" alt=""/>随后，在下载到板子之前，还需要针对条件编译对IAR做出一些设置，<img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c3309a6885931240.png" alt=""/><img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c358c62815942590.png" alt=""/>总结：启用串口功能须按照GalDriverInit要求开启宏定义，TRUE不要输错下载程序前看工程目前是协调器版本还是终端版本开发板上有绿灯表示串口上行和下行状态发送字符串后板子居然无线重复的发回信息，不会自动停下，不知道这例程怎么编成这样的<h2>串口原理剖析</h2>主要使用三个函数：HalUARTOpen（）、HALUARTRead()、HALUARTWrite()HalUARTOpen（）：初始化，特别需要注意halUARTCfg_t结构体，<img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c388b5a117111558.png" alt=""/>加粗部分，baudRata即为波特率读写部分，TI将串口和DMA结合在了一起，因此读数据函数实际上是堵DMA缓冲区数据。<h2>串口应用扩展实验</h2>流程：终端发送字符串到协调器，协调器串口到pc协调器修改例程，参考书上，主要修改了消息处理函数：<pre class="prism-highlight prism-language-c">osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,10);//使用osal_memcpy函数将接收到的数据拷贝到buffer中

HalUARTWrita(0,buffer,10);//串口写函数</pre>终端编程<ol class=" list-paddingleft-2"><li><div style="text-align: justify">需要定时函数周期性的发送数据，使用osal_start_timerEx函数，有三个参数，见图</div></li></ol><img src="{#ZC_BLOG_HOST#}zb_users/upload/2019/04/5cae03c3b64b9108305254.png" alt=""/><ol class=" list-paddingleft-2"><li><div style="text-align: justify">添加新的事件，此例中：#define SEND_DATA_EVENT 0x01</div></li><li><div style="text-align: justify">此时，定时器函数的参数便可确定，详细参考修改的代码</div></li><li><div style="text-align: justify">接下来，添加事件的处理函数</div>因此，可修改终端代码</li></ol>

Q.E.D.

Zigbee协议栈开发笔记（一）

Zigbee协议栈开发笔记（一）

室内系的上位机Maker（一）

这可是中国手机

sadj9876

起心动念皆是因

Zigbee协议栈开发笔记（一）

室内系的上位机Maker（一）

这可是 中 国 手机

sadj9876

起心动念皆是因

这可是中国手机